这一章节是我觉得整个矩阵论中，最有趣的章节之一。
三角矩阵的几何意义
Takeaway:
三角矩阵的几何含义就是按照坐标顺序，逐层发生的线性变换，也可以看作缩放变换与剪切变换的结合。
二维情况下，如果对角线的元素为1，那么上三角矩阵代表一个水平剪切的线性变换，而下三角矩阵就代表着一个竖直剪切的线性变换。
三角矩阵可以看作缩放变换和剪切变换的加和，那么只有缩放变换部分改变有向面积的大小，故行列式只与对角元素有关。
在讲矩阵分解的第一种分解——三角分解之前，我想简要地谈一谈三角矩阵的几何意义。
实际上，在我们之前谈论Jordan标准型的时候，就已经大概说明了三角矩阵的含义：
首先假设我们有了一个$n$阶Jordan块，那么我们的基要满足什么样的条件——对于每一个基，向量在上面的变换，都可以看作该方向上的缩放和在前一个方向的平移分量。
那么三角矩阵的几何含义其实就相当于Jordan块的一种推广，三角矩阵代表着一种按照坐标顺序，逐层发生的线性变换。您可以把它看作一种有单向依赖的结构。
口说无凭，我们来举几个例子吧，首先是上三角矩阵，假设一个上三角矩阵为：
$$ U=\begin{bmatrix} a & b\\ 0 & d\\ \end{bmatrix} $$
当它作用在一个向量上：
$$ U \begin{bmatrix} x\\ y \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} ax+by\\ dy \end{bmatrix} $$
也就是说：
$$ x'=ax+by $$
$$ y'=dy $$
这里我们看到，新的纵轴坐标，是只由原来的纵轴坐标决定的；而新的横轴坐标，就要由原来的横轴坐标和纵轴坐标一起来决定。也就是说，如果原来的向量，高度越高，那么它对于变换之后，横轴的分量的影响可能就要稍微大一些。如果$a=d=1$，那么这个上三角矩阵就是一个典型的水平剪切矩阵，点的高度不变，但是横轴的分量却要发生改变。
我们再来举一个下三角矩阵的例子，假设一个下三角矩阵为：
$$ L = \begin{bmatrix} a & 0 \\ c & d \end{bmatrix} $$
当它作用到一个向量的时候，比如：
$$ L \begin{bmatrix} x\\ y \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} ax\\ cx+dy \end{bmatrix} $$
也就是说：
$$ x'=ax $$
$$ y'=cx+dy $$
这次结构反过来了，这里，横轴方向的分量只由原来的横轴分量决定，但是纵轴方向的分量却由原来的横轴分量和纵轴分量一起决定。同样的，当$a=d=1$，那么向量的水平坐标不变，而竖直方向上的坐标就改变了，这就形成了一个竖直剪切矩阵。
那么三角矩阵也可以看作一个对角矩阵和另一个矩阵的加和，那么对角矩阵就代表单纯的缩放变换，那么另一个矩阵就代表着不同方向上的剪切操作。那么这个看法也可以很好地帮助我们理解三角矩阵的行列式的值，只与对角线元素有关——因为只有缩放变换会影响有向面积的大小，而剪切变换不会。
三角分解
Takeaway:
由于三角矩阵把变量拆成了有序依赖的形式，所以便利于我们求解线性方程组。
LDR分解相当于把矩阵拆成了剪切-缩放-剪切的一个变换链。
对于我们之前的例子，比如上三角的例子，我们发现，这很利于我们求解线性方程组，当我们求解：
$$ Ux=b $$
的时候，我们只需要求出$x$的最后一个元素，然后逐层往回代入即可。因为对于上三角矩阵，我们把$x$的求解，拆成了$x_1\to x_2\to \cdots\to x_n$的形式，这里的箭头代表依赖关系。我们把本来没有顺序、没有规律的变量，变成了一种有序的依赖关系。当然，很多时候，我们求解的线性方程组是：
$$ Ax=b $$
这里面的矩阵$A$往往不是一个上三角矩阵或者下三角矩阵，为了依靠三角矩阵的便利性，我们可以将矩阵$A$拆成两个三角矩阵：
$$ A=UL $$
那么当我们求解：
$$ Ax=b $$
的时候，就相当于求解：
$$ ULx=b $$
那么我们先求解：
$$ Uz=b $$
然后再求解：
$$ Lx=z $$
即可。那么把一个矩阵拆成两个三角矩阵的方法，就叫做矩阵的三角分解。
三角分解这部分通常会涉及到三个分解方法：Crout分解、Doolittle分解和LDR分解，前两个分解笔者觉得没有太大意思，主要来谈一谈LDR分解。LDR分解是把一个矩阵分解为下三角矩阵（对角为1）、对角矩阵和上三角矩阵（对角为1）的乘积，那么这个分解的几何意义其实非常直观，先做一个上三角矩阵的变换，也就是水平剪切，再做一个缩放，最后再进行一个竖直剪切。LDR分解把缩放和剪切变换分隔开来，不像Crout分解和Doolittle分解那样，把两个变换揉在了一起。这样的一种——把一个变换拆成若干变换的组合——思想，我们在后面的SVD分解中依然会遇到。
三角分解到这里还没结束，因为我们还没有涉及到如何给一个矩阵做三角分解，如何将其分解。我们对一个矩阵做三角分解的步骤通常是这样的，解方程：
$$ Ax=b $$
的时候，我们先用高斯消元法，把系数矩阵变成一个上三角矩阵，也就是：
$$ TA=U $$
于是：
$$ A=T^{-1}U=LU $$
其实在这个过程中，高斯消元本身就是对矩阵的变换，进行一个坐标层面的拆解。因为，高斯消元法用前面的行向量去剪切后面的行向量，使得后面的行在某些坐标方向上的分量变成0，从而得到一个坐标层面的依赖关系。