【嵌入式】从UART到I2C

2026 年 01 月 20 日 • 无分类 • 1 条评论

一个不会硬件的机器学习研究者，不是一个好的软件工程师。

引子

我最近在学习STM32，正好学习到了通讯这一步，这一部分有一些很有意思的概念，抽象总结出来做个小记。

2026 年 01 月 16 日 • 无分类 • 评论

贝尔曼方程的艺术。

上一篇文章主要讲了贝尔曼方程、TRPO和PPO算法。TRPO和PPO都是「基于信号进行优化的算法」。但是信号哪里给出？我们并不知道。也就是说，我们现在再假设存在打分机制的情况下，知道了如何优化。这篇文章讲一讲信号是如何得来的。

2026 年 01 月 15 日 • 无分类 • 评论

贝尔曼方程的艺术。

# 引子

2026 年 01 月 05 日 • 无分类 • 评论

笔者很久没有学习拉丁语了，最近在听古典音乐的时候偶然听到了「O Fortuna」这首，暂且根据模糊的拉丁语记忆，写一下歌词小记，主要集中在「每个单词的含义」和「英语中以这些词为词根的单词」等。

2026 年 01 月 04 日 • 无分类 • 评论

最近在跑实验的时候，深刻体会到了Prompt的设计对于模型性能的重大影响，这篇文章就来记录一下我所观察到的现象。